戈思威
陶瓷颗粒砖码垛机器人机械臂
传统陶瓷颗粒透水砖(又称荷兰砖)生产工序相对固定，主要有：下料、模具成型、烧制、冷却、下线、码垛等装卸生产工序，前段工序基本都是自动化作业模式，但产品下线与码垛基本以人工操作为主，相对于机器人自动下线、机器人码垛的生产方式来说，传统的人工生产方式主要存在用工成本高、高强度工作人员难招聘、难管理、人员不稳定等诸多缺点，而这些缺点在实际生产中都会造成生产直接与间接成本的上升。
广州戈思威机器人有限公司发挥多年六轴机器人应用开发技术优势，经过多重技术攻关，根据传统生产工艺特点，从急需工序（下线与码垛）着手，重心放在六轴机器人与自动化适配产线的设计研发上，该方案产品经过试验与验证，至今取得了不错的成果.
透水砖自动化方案系统构图
方案特点：将下线、码垛等工序设计成完整的自动化设备与原产线对接，通过自动化下线、机器人码垛自动化设备，可实现平码、竖码多种规格尺寸的透水砖，智能控制系统稳定性好，精确度高，方案应用可减少人力投入，减少人员管理成本，实现了生产流程的标准化，可大幅度提升了人均产出与产品品质。
本方案适配各种透水砖产线自动化改造，方案由下料模组、翻转模组、码垛模组、伺服系统、六轴机器人、控制系统等部分组成，根据加工速度的要求，本方案需要布置五套伺服系统、两台六轴机械人方可适配要求。
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海绵砖码垛说明 |
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序号 |
砖规格 |
踏板规格 |
奇数层 |
偶数层 |
码型 |
单次夹取片数 |
日产能 (平方米) |
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1 |
100X200X55 |
920X920 |
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平铺回字形 |
10 |
1800 |
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2 |
150X300X55 |
920X920 |
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平铺正方形 |
6 |
2000 |
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3 |
150X600X55 |
920X920 |
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竖码回字形 |
5 |
1500 |
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4 |
200X200X55 |
1020X1020 |
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平铺正方形 |
5 |
2000 |
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5 |
200X400X30 |
1020X1020 |
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平铺正方形 |
3 |
1500 |
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6 |
200X400X55 |
1020X1020 |
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竖码回字形 |
4 |
1500 |
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7 |
300X600X30 |
920X920 |
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平铺回字形 |
1 |
1500 |
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8 |
300X300X55 |
920X920 |
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平铺正方形 |
3 |
2000 |
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9 |
300X600X55 |
920X920 |
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竖码回字形 |
5 |
1800 |
1、适用工艺：
适用于所有需要自动下线、自动码垛的透水砖生产企业，将现有的流水线整合改造自动化生产线，提高生产效益。
3、系统功能：
六轴机械臂自动作业
伺服系统快速、精准响应
伺服与机器人高效协同
操作系统简约、人性化设置，轻易完成人机交互
4、技术优势
公司技术储备力量成熟，对各种自动化技术储备积累雄厚，具有以下技术设计优势：
（1）、六轴机器人夹具设计、生产设计经验丰富，特别对高难度非标夹具与运动控制有资深的研发能力
（2）、各种机器人的控制应用编程驾轻就熟
（3）、对高负载夹具设计经验丰富
（4）、能做到精确伺服定位，使产品生产中的精密度要求得以保障
（5）、有经验丰富的现场改造和安装调试工程师
（6）、对透水砖生产工艺流程理解充分，设计出专业的改造方案，减少改造所需时长，提高改造后工厂满意度
5、产品效益
有效改善车间的工作环境，规避用工安全风险，实现24小时超长生产时长，减小订单数额波动带来的招工压力，稳定生产力，有效提升生产效益。此外，还具有以下效益：
1、实现产品生产流程标准化
2、提升企业人均产出
3、稳定产线，扩大产量
4、机器人可24小时持续性工作，减少用工成本
5、可节约白班、夜班合计8人
6、投资回报快，可实现一劳永逸
7、取代人工重物搬运、降低作业引发的安全风险
该生产线的改造不仅用在陶瓷颗粒透水砖生产线,还可以用在其它渗水砖、耐火砖、水泥砖、瓷砖、红砖、ＰＣ砖、空心砖、海绵转等生产线上。
