传统陶瓷颗粒透水砖(又称荷兰砖)生产工序相对固定,主要有:下料、模具成型、烧制、冷却、下线、码垛等生产工序,前段工序基本都是自动化作业模式,但产品下线与码垛基本以人工操作为主,相对于机器人自动下线、机器人码垛的生产方式来说,传统的人工生产方式主要存在用工成本高、高强度工作人员难招聘、难管理、人员不稳定等诸多缺点,而这些缺点在实际生产中都会造成生产直接与间接成本的上升。
广州戈思威机器人有限公司发挥多年六轴机器人应用开发技术优势,经过多重6自由度关节型机械手横码竖码技术攻关,根据传统生产工艺特点,从急需工序(下线与码垛)着手,重心放在六轴机器人与自动化适配产线的设计研发上,该方案产品经过试验与验证,至今取得了不错的成果。
海绵砖码垛说明 |
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序号 |
砖规格 |
踏板规格 |
奇数层 |
偶数层 |
码型 |
单次夹取片数 |
日产能 (平方米) |
1 |
100X200X55 |
920X920 |
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平铺回字形 |
10 |
1800 |
2 |
150X300X55 |
920X920 |
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平铺正方形 |
6 |
2000 |
3 |
150X600X55 |
920X920 |
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竖码回字形 |
5 |
1500 |
4 |
200X200X55 |
1020X1020 |
|
|
平铺正方形 |
5 |
2000 |
5 |
200X400X30 |
1020X1020 |
|
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平铺正方形 |
3 |
1500 |
6 |
200X400X55 |
1020X1020 |
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|
竖码回字形 |
4 |
1500 |
7 |
300X600X30 |
920X920 |
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|
平铺回字形 |
1 |
1500 |
8 |
300X300X55 |
920X920 |
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|
平铺正方形 |
3 |
2000 |
9 |
300X600X55 |
920X920 |
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竖码回字形 |
5 |
1800 |
透水砖自动化方案系统构图
方案特点:将下线、码垛等工序设计成完整的自动化设备与原产线对接,通过自动化下线、机器人码垛自动化设备,可实现平码、竖码多种规格尺寸的透水砖,智能控制系统稳定性好,精确度高,方案应用可减少人力投入,减少人员管理成本,实现了生产流程的标准化,可大幅度提升了人均产出与产品品质。
本方案适配各种透水砖产线自动化改造,方案由下料模组、翻转模组、码垛模组、伺服系统、六轴机器人、控制系统等部分组成,根据加工速度的要求,本方案需要布置五套伺服系统、两台六轴机械人方可适配要求。
1、适用工艺:
适用于所有需要自动下线、自动码垛的透水砖生产企业,将现有的流水线整合改造自动化生产线,提高生产效益。
3、系统功能:
六轴机械臂自动作业
伺服系统快速、精准响应
伺服与机器人高效协同
操作系统简约、人性化设置,轻易完成人机交互
4、技术优势
公司技术储备力量成熟,对各种自动化技术储备积累雄厚,具有以下技术设计优势:
(1)、六轴机器人夹具设计、生产设计经验丰富,特别对高难度非标夹具与运动控制有资深的研发能力
(2)、各种机器人的控制应用编程驾轻就熟
(3)、对高负载夹具设计经验丰富
(4)、能做到精确伺服定位,使产品生产中的精密度要求得以保障
(5)、有经验丰富的现场改造和安装调试工程师
(6)、对透水砖生产工艺流程理解充分,设计出专业的改造方案,减少改造所需时长,提高改造后工厂满意度
有效改善车间的工作环境,规避用工安全风险,实现24小时超长生产时长,减小订单数额波动带来的招工压力,稳定生产力,有效提升生产效益。此外,还具有以下效益:
1、实现产品生产流程标准化
2、提升企业人均产出
3、稳定产线,扩大产量
4、机器人可24小时持续性工作,减少用工成本
5、可节约白班、夜班合计8人
6、投资回报快,可实现一劳永逸
7、取代人工重物搬运、降低作业引发的安全风险
该生产线的改造不仅用在陶瓷颗粒透水砖生产线,还可以用在其它渗水砖、耐火砖、水泥砖、瓷砖、红砖、PC砖、空心砖、海绵转等生产线上。