戈思威
透水砖码垛搬运机器人机械臂
传统陶瓷颗粒透水砖(又称荷兰砖)生产工序相对固定，主要有：下料、模具成型、烧制、冷却、下线、码垛等生产工序，前段工序基本都是自动化作业模式，但产品下线与码垛基本以人工操作为主，相对于机器人自动下线、机器人码垛的生产方式来说，传统的人工生产方式主要存在用工成本高、高强度工作人员难招聘、难管理、人员不稳定等诸多缺点，而这些缺点在实际生产中都会造成生产直接与间接成本的上升。
广州戈思威机器人有限公司发挥多年六轴机器人应用开发技术优势，经过多重技术攻关，根据传统生产工艺特点，从急需工序（下线与码垛）着手，重心放在六轴机器人与自动化适配产线的设计研发上，该方案产品经过试验与验证，至今取得了不错的成果。
透水砖自动化方案系统构图
方案特点：
将下线、码垛等工序设计成完整的自动化设备与原产线对接，通过自动化下线、机器人码垛自动化设备，可实现平码、竖码多种规格尺寸的透水砖，智能控制系统稳定性好，精确度高，方案应用可减少人力投入，减少人员管理成本，实现了生产流程的标准化，可大幅度提升了人均产出与产品品质。
本方案适配各种透水砖产线自动化改造，方案由下料模组、翻转模组、码垛模组、伺服系统、六轴机器人、控制系统等部分组成，根据加工速度的要求，本方案需要布置五套伺服系统、两台六轴机械人方可适配要求。
海绵砖码垛说明
序号
砖规格
踏板规格
奇数层
偶数层
码型
单次夹取片数
日产能
(平方米)
1
100X200X55
920X920
平铺回字形
10
1800
2
150X300X55
920X920
平铺正方形
6
2000
3
150X600X55
920X920
竖码回字形
5
1500
4
200X200X55
1020X1020
平铺正方形
5
2000
5
200X400X30
1020X1020
平铺正方形
3
1500
6
200X400X55
1020X1020
竖码回字形
4
1500
7
300X600X30
920X920
平铺回字形
1
1500
8
300X300X55
920X920
平铺正方形
3
2000
9
300X600X55
920X920
竖码回字形
5
1800
效益分析：
有效改善车间的工作环境，规避用工安全风险，实现24小时超长生产时长，减小订单数额波动带来的招工压力，稳定生产力，有效提升生产效益。此外，还具有以下效益：
1、实现产品生产流程标准化
2、提升企业人均产出
3、稳定产线，扩大产量
4、机器人可24小时持续性工作，减少用工成本
5、可节约白班、夜班合计8人，一年内同工位人工成本可节约60%~80%，用工工位不缺席
6、投资回报快，可实现一劳永逸
7、取代人工重物搬运、降低作业引发的安全风险
该生产线的改造不仅用在陶瓷颗粒透水砖生产线,还可以用在其它渗水砖、耐火砖、水泥砖、瓷砖、红砖、ＰＣ砖、空心砖、海绵转等生产线上。
