戈思威

一、改造思路

由于砖类成品重量大、烧制温度高、粉尘多，采用人工岗位完成整理、搬砖、码垛等工作内容时，动作频率高、重复性强、体力消耗量大，因此，砖类生产线对自动化的需求相当高。自动化机械臂代替人工完成搬运作业，采用的解决思路为：在产线末端改造成自动整理经过烧制、冷却后传送出来的砖块，再由六轴机器人夹具完成批量夹取、搬运及码垛。一套机械人系统可同时完成4~5名员工的工作量，实现整线全自动化生产，显著提高了产线效益。

传统瓷砖生产中，因为一条生产线只生产一种型号的瓷砖，所以此类生产行业中，基本都实现了机械人自动化码垛。但是传统陶瓷颗粒透水砖(又称荷兰砖)要在一条生产线上同时生产多种型号的砖类产品，产量又大，这是自动化生产线改造的难点。

广州戈思威机器人有限公司经过多轮行业考查，总结行业生产经验，结合六轴机器人的特点，设计了完善的六轴机器人自动化改造方案，方案采用六轴机器人搭配现场生产线设备的整合思路，避免了大面积的设备更换，完成砖类生产成品的整理、搬运和码垛（横码/竖码），大幅度降低了产线的人工成本和生产劳动支出，同时提高生产力，达成低投入、高收益的改造效果，满足砖类生产企业的高效益生产线改造预期。

二、方案特点

根据砖厂实际生产情况，广州戈思威机器人有限公司整合砖类行业经验，设计出了一套完善的自动化解决方案，方案通用性强，功能块实用、完整，具备以下特点：

（1）原产线改造：自动化设备与原产线无缝对接，无需大面积更换设备

（2）实用性强：兼顾生产实情，同一条生产线下的横码和竖码

（3）适用性强：机械臂可以在同一条生产线对不同型号的砖进行码垛

（4）系统完善：人机交换操作简单，不同型号之间切换快

（5）拓展性强：为增加生产型号预留空间

（6）保护系统：预留突发事件处理方案

透水砖码垛说明
序号	砖规格	踏板规格	奇数层	偶数层	码型	单次夹取片数	日产能 (平方米)
1	100X200X55	920X920			平铺回字形	10	1800
2	150X300X55	920X920			平铺正方形	6	2000
3	150X600X55	920X920			竖码回字形	5	1500
4	200X200X55	1020X1020			平铺正方形	5	2000
5	200X400X30	1020X1020			平铺正方形	3	1500
6	200X400X55	1020X1020			竖码回字形	4	1500
7	300X600X30	920X920			平铺回字形	1	1500
8	300X300X55	920X920			平铺正方形	3	2000
9	300X600X55	920X920			竖码回字形	5	1800

三、改造方案技术优势

本公司具备丰富的行业经验，对自动化产线的改造技术成熟，对行业生产改造经验积累雄厚，改造方案具有以下技术优势：

（1）、采用定制化六轴机器人夹具设计，更具针对性地解决传统生产中遇到的痛点、难点，特别对高难度非标夹具与运动控制具有资深的研发能力。

（2）、各种关节型机器人、精细化控制夹具、电机控制以及整体的的控制应用编程驾轻就熟。

（3）、对高负载夹具控制设计经验丰富。

（4）、能做到精确伺服定位，使产品生产中的精密度要求得以保障。

（5）、有经验丰富的现场改造和安装调试工程师以及售后支持，提供一对一服务。

（6）、对透水砖生产工艺流程理解充分，设计出专业的改造方案，减少改造所需时长，提高改造后工厂使用满意度。

四、改造效益

透水砖自动化生产线改造，可代替人工岗位，快速改善用工淡季期间的用人压力，满足实际用工需求，还能减少用工安全风险，实现持续稳定的生产力输出，有效提升生产效益。此外，自动化方案改造还具有以下效益：

（1）、运行稳定，可长时间持续工作，减少维护次数和时长。

（2）、运行速度快，有效提高产线的生产效益。

（3）、六轴旋转，作业灵活。

（4）、定位精准，避免少夹、漏夹、码歪倒塌等漏洞发生，使得自动化生产线生产时达成快速、精准、高效的预期效果。

（5）、取代高重复性的人工重物搬运、降低重物搬运引发的安全风险。

（6）、机器人可24小时持续性工作，减少用工成本，一年内减少至少60%以上的人工成本支出。

（7）、投资回报快，可实现一劳永逸。

自动化生产线的改造方案不仅用在陶瓷颗粒透水砖生产线，还可以用在其它渗水砖、耐火砖、水泥砖、瓷砖、红砖、ＰＣ砖、空心砖等生产线上。